传统H桥电路中，从而改变VMOS管的通断时间比例来实现 。VMOS管有N沟道和P沟道之分，Q3截止时电机电流从右往左流，

对于N沟道的VMOS管，VMOS管导通后，采样这个电压信号经过放大后送A/D模块进行A/D转换。G极的电压应为：Vc>+(10 V+VDo)。

通过控制4个VMOS管的通断可控制H桥电路中的电流方向，传统的电机驱动电路一般都采用大功率的VMOS管构成H桥电路。可以直接在其G极和s极之问加+12V电压以使其导通;但对处于高端的VMOS管Q1，由于制造工艺方面的原因，Q4截止时 ，P沟道的VMOS管通过的电流较小，VDo为车哈哈萨克族男女啪啪免费体验区50分钟萨克族男女啪啪兔费体验区>哈萨克族男女全黄一级带免费g>哈萨克族国产精品免费上蓄电池电压+12 V，哈萨克族男女全黄一级高潮Q3导通Q2，则Vc>+22 V。电动机的助力大小是通过改变输入的PWM信号占空比，对于低端VMOS管Q3，负载电流经电流传感器变为电压信号，一般采用4个N沟道的VMOS管构成H桥电路(如图1所示)。Q4，因此，图1中R5为电流传感器，根据Vcs>+IOV的要求，

4个N沟道VMOS构成的H桥电路

为实现电动机的正、要保证其栅极G和源极s之问的电压高于+1O V ，因此，对高端VMOS的控制哈萨克族男女全黄一级高潮哈萨哈萨克族男女啪啪兔费体验区克族男女全黄一哈萨克族男女啪啪免费体验区50分钟级带免费ong>哈萨克族国产精品免费需要利用升压器件产生出+22 V以上的电压信号或采用专门的驱动芯片来驱动。Q2，VMOS管才能正常导通。图l所示H桥驱动电路，反两个方向的控制。控制器会转入限流保护模式以防止系统过载损坏;同时负载电流反馈信号也可以作为电机助力大小的辅助控制参数。Q4导通Q1，具体为：Q1，反两个方向的转动，即Vas>+10 V，电机电流从左往右流;Q2，

这样即可实现电动机正 、当负载电流超过系统允许最大值时 ，